Mientras Sheinbaum se desempeñó como jefa delegacional en Tlalpan, Escalante Ruiz fue director de Comunicación Social en dicha demarcación, (2015-2017).
En 2018, una vez que Sheinbaum se postuló a jefa de Gobierno de la Ciudad de México, Escalante Ruiz fue designando como coordinador de Comunicación de su campaña.
De 2018 a 2021, fue coordinador general de Comunicación Ciudadana en el Gobierno de la Ciudad de México.
De 2021 a 2023 se desempeñó como jefe de Oficina y Coordinador de Relaciones Interinstitucionales en la Secretaría de Seguridad y Protección Ciudadana del Gobierno de México, encabezada por Rosa Icela Rodríguez.
Se ha desempeñado también como profesor adjunto en la UNAM y profesor invitado en la Universidad Iberoamericana, además formó parte de equipos de trabajo internacionales, representando a la Ciudad de México, con la Alianza Mundial de Ciudades Contra la Pobreza, la Organización Internacional de la Juventud, la Iniciativa Colombia Joven, la Agencia Española de Cooperación Internacional para el Desarrollo, la Fundación Bloomberg y la organización Metrópolis.